1988-1990年，时为北京航空航天大学研究生的李晓阳博士（现珠海NCA总设计师 )，设计制造并且飞行成功遥控微型电动四轴旋翼飞行器。该机是有记载的、世界上早期的遥控微型电动四轴旋翼飞行器 Remote Control Rotor Flying Platform（RFP LYON-9003，BUAA 1990）。

　　1992-1994年，李博士在北航研制成功世界上第一架遥控-自驾微型电动共轴双旋翼直升机（RPV-CRH Heli）， 其核心技术获原创自主知识产权中国发明专利。

　　李博士创造的微型电动共轴双旋翼直升机引起国际同业的关注。 2002年11月，李博士应美国国际直升机协会AHS、日本航空宇宙学会和日本直升机协会的邀请，在 '2002 AHS 国际峰会上（日本宇都宫市），向来自世界各国的航空专家们作了关于微型电动共轴双旋翼直升机的主题演讲，并作现场飞行演示。

　　如今，电动四轴旋翼飞行器、电动共轴双旋翼直升机都已经在社会活动的许多方面得到应用，但，仍需要对这类飞行器不断改良优化，才能进一步发挥这类飞行器独特功能的作用。2014年，珠海NCA启动了长航时共轴双旋翼无人机、电动微型共轴双旋翼航拍飞行器等系列新产品的研制计划。